英伟达最近发布了支持下一代Autonomous machines的新ISAAC平台，实现了制造、物流、农业、建筑等行业机器人的人工智能，包括一整套全新的硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器。 
        人工智能是我们这个时代最强大的技术力量。在这阶段，人工智能将实现软件自动化的新水平，帮助更多企业提高生产率；之后，结合执行器以及传感器AI将成为新一代自主机器的核心。而且人工智能将被用于上门服务、仓储物流、制造、化工等领域。 

        机器人平台Isaac的核心是Jetson Xavier计算平台，这是一款为机器人开发的计算机设备。它每秒运行30万亿次，拥有超过90亿个晶体管，它的能源消耗只有灯泡的三分之一。 
        Jetson Xavier拥有6个高性能处理器，包括一个8核arm64 CPU，两个nvdla深度学习加速器，一个Volta张量核心GPU，一个图像处理器，一个视觉处理器。

        这些处理器使机器人能够同时实时处理传感器处理、测距、定位与测绘、视觉与感知、路径规划等数十种算法，使机器人获得传感器的输入，感知周围环境，定位自身，预测附近物体的运动和推断出合理的动作，安全执行。 
        在软件方面，Jetson Xavier工具包支持整个过程的训练、部署，模拟、验证等技术。

        Isaac sdk：一组api和工具。借助全加速库，可以开发机器人算法软件和运行时框架。 

        imx:imx智能机器加速应用是由NVIDIA开发的一套机器人算法软件。 
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